国产九九在线观看 I 欧美日韩国产免费观看 I 久久av资源网 I 天天色综合5 I 免费黄色看片 I 国产精品jizz在线观看99 I 麻豆国产97在线 | 欧洲 I 免费黄色一级片 I 亚洲无吗在线观看 I 国产乱人乱精一区二视频 I 国产激情з∠视频一区二区 I 日韩一级特黄毛片 I 韩国一区二区视频 I 香蕉久草视频 I 中文字幕精品亚洲无线码二区 I 国产真人毛片 I 99久久无码一区人妻a片潘金莲 I 麻豆免费版在线观看 I 中文午夜乱理片无码 I 色呦呦一区 I 婷婷激情偷拍在线 I 中文字幕人妻无码视频 I 国产碰碰 I 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp I 日韩av一卡 I 97人人在线 I 日本欧美交网站 I 亚洲精品欧美 I 一级黄色片免费看 I 日韩精品xx I 久久久久国产精品久久久久 I 日韩在线无毛 I 我的丝袜美腿尤物麻麻 I 深爱激情五月综合 I 精品国产露脸精彩对白

    新聞資訊

    NEWS SHOW

    現(xiàn)有道路交通標(biāo)志的檢測方法


    一種道路交通標(biāo)志的檢測方法,道路交通標(biāo)志具有基本顏色和基本幾何形狀兩種屬性,所述的基本顏色包括紅色、藍(lán)色、黃色、黑色和白色,所述的基本幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形,所述的道路交通標(biāo)志包括禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志及警告標(biāo)志,其特征在于該檢測方法包括以下步驟:
    ①通過分析道路交通標(biāo)志的基本顏色,確定以紅色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志,確定以藍(lán)色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為指示標(biāo)志,確定以黑色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為警告標(biāo)志或為禁令標(biāo)志;通過分析道路交通標(biāo)志的路交通標(biāo)志,TSR表示道路交通場景圖像中存在禁令標(biāo)志,TSG表示道路交通場景圖像中存在指示標(biāo)志,TSW表示道路交通場景圖像中存在禁令標(biāo)志,TSG表示道路交通場景圖像中存在警告標(biāo)志;根據(jù)道路交通標(biāo)志的顏色與幾何形狀的關(guān)系,將道路交通標(biāo)志粗分類為七個交通標(biāo)志子類,該七個交通標(biāo)志子類分別為紅色-倒三角形交通標(biāo)志、紅色-正八邊形交通標(biāo)志、紅色-圓形交通標(biāo)志、黑色-圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色-圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色-矩形交通標(biāo)志、黑色-正三角形交通標(biāo)志,其中,紅色-倒三角形交通標(biāo)志、紅色-正八邊形交通標(biāo)志、紅色-圓形交通標(biāo)志、黑色-圓形交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志,藍(lán)色-圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色-矩形交通標(biāo)志為指示標(biāo)志,黑色-正三角形交通標(biāo)志為警告標(biāo)志;
    ③通過攝像裝置獲取道路交通場景圖像,定義當(dāng)前獲取的道路交通場景圖像為當(dāng)前道路交通場景圖像,將當(dāng)前道路交通場景圖像的顏色空間從RGB顏色空間變換至HSI顏色空間,RGB顏色空間的3個顏色分量分別為紅色R、綠色G和藍(lán)色B,HSI顏色空間的3個顏色分量分別為色調(diào)H、飽和度S和強度I;
    ④根據(jù)道路交通標(biāo)志的基本顏色,采用基于HSI顏色空間的顏色提取方法對當(dāng)前道路交通場景圖像進(jìn)行顏色提取,得到二值圖像;
    ⑤采用邊緣檢測方法對二值圖像進(jìn)行邊緣檢測,以去除噪聲點,得到疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域;
    ⑥根據(jù)道路交通標(biāo)志的基本幾何形狀及道路交通標(biāo)志的所有顏色形狀對,判斷疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域是否為確實的道路交通標(biāo)志區(qū)域,當(dāng)疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域確定為確實的道路交通標(biāo)志區(qū)域時,則根據(jù)道路交通標(biāo)志的顏色與幾何形狀的關(guān)系及確實的道路交通標(biāo)志區(qū)域的基本顏色和基本幾何形狀,確定確實的道路交通標(biāo)志區(qū)域所屬的交通標(biāo)志子類,實現(xiàn)道路交通標(biāo)志的檢測;當(dāng)疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域確定為非道路交通標(biāo)志區(qū)域時,則不進(jìn)行處理并結(jié)束。基本幾何形狀,確定以倒三角形為基本幾何形狀的道路交通標(biāo)志為禁令標(biāo).

    相關(guān)新聞

    © 2022 揚州市中冠交通照明有限公司 版權(quán)所有

     | SEO標(biāo)簽 | 網(wǎng)站建設(shè):中企動力   揚州

    圖片名稱
    圖片名稱

    地址:江蘇省揚州市北郊送橋鎮(zhèn)

    圖片名稱

    電話:0514-84853148

    圖片名稱

    郵箱:504696206@qq.com

    圖片名稱
    中冠交通

    進(jìn)入手機網(wǎng)站